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單維力傳感器到六維力傳感器

2020-11-20 09:50:18

六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現等,可以說,六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。


六分量傳感器,也稱“六軸力傳感器”,是多維力傳感器中的一種,實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發展的研究對象,多維力傳感器在機器人,特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題,也是研究新型多維力傳感器的難點問題。六維力傳感器的優勢首先是可以力覺拖動示教,降低示教工作量,其次可以保證對打磨面的法向打磨,可以實現對復雜未知曲面的跟蹤打磨。

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