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工業級機器人力控制器

工業級機器人力控制器

  • 所屬分類:機器人力控制器
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2021-03-19 17:31:21
  • 產品概述

高性能通用型機器人力控制器(工業級)

介紹:

該機器人力控制器主要面向機器人力控解決方案(醫療/打磨/裝配工作站)需求方,面向的機械臂為底層接口(類似 CSP,即伺服層同步周期位置插補模式)開放的機器人廠商, 購買機械臂時與機器人廠商協商定制或購買底層接口。


特點:

適配多家六維力傳感器品牌;

支持多種通訊接口(RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等)。


通用型傳感器底層通訊包

機器人底層控制包

傳感器重力補償包

機器人拖動示教包

基于關鍵點的復雜曲線自動規劃包

平面/圓弧面/自由曲面的恒力跟蹤包

平面/圓弧面/自由曲面的恒力打磨案例

.........



 



 


產品特點:

適配多家六維力傳感器品牌;

支持多種通訊接口(RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等)。


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